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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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澳马费资料大全中国男足今年的主要任务是备战并参加2026美加墨世预赛亚洲区18强赛。由于在18强赛前3轮比赛中连续输球，国足的排名在9月和10月连续下降。其中9月下滑4位至第91名。而在10月，国足排名继续下滑，来到第92名。11月，因为击败了印尼队和巴林队，国足终于止住了下滑趋势，排名升至第90名。
