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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

湖南省隆回县教育局局长肖拥军表示，审计机关揭示的问题，深刻暴露出民生资金使用方面的短板。“对照总书记的重要指示，我们将继续依法自觉接受审计监督，坚持以审促改，把教育系统的‘钱袋子’‘账本子’管紧用好。”

　　　　全年保险公司原保险保费收入56963亿元，按可比口径计算，比上年增长5.7%。其中，寿险业务原保险保费收入31917亿元，健康险和意外伤害险业务原保险保费收入10715亿元，财产险业务原保险保费收入14331亿元。支付各类赔款及给付23005亿元。其中，寿险业务给付8747亿元，健康险和意外伤害险业务赔款及给付4449亿元，财产险业务赔款9810亿元。