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中国社会科学院财经战略研究院研究员李勇坚说：“我们曾经有过一个数据，我们发现相当一部分的年轻人，我们以95后为代表，相当一部分年轻人在宠物身上花的钱比在自己身上花的钱还多，这种悦己消费已经成为年轻人消费的一个主要动机和出发点。社交化的这种消费，这也是成为就是说宠物消费特别重要的一个特点，包括他自己在网上晒一晒，在小红书上晒一下自己的猫、自己的狗这些方面，所以就是说这是年轻人消费的第二个特点，就基于社交来消费。”
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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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