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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

　　　　单从姐姐方面来考虑，带着一个“拖油瓶”，当“扶弟魔”，确实很吃亏，日后的就业、婚姻、家庭甚至生儿育女都可能会受到一定的影响。但是，法律为什么做出这样的规定呢？其实是综合考虑的结果，亲姐姐抚养对弟弟健康成长是最有利的，无论从物质保障，还是精神抚慰，都是如此。如果从亲戚、朋友、熟人到陌生人，再到社会机构，构成一个波纹状的差序格局的话，失怙失恃的孩子，其抚养担子肯定由里往外顺延，只有亲人无法承担时，才会推给关系次一层的人，最后才由社会兜底。