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国地共建具身智能机器人创新中心天工项目人员 魏嘉星：对于人形机器人来说，要做到稳定的感知行走，其实对于它的整个计算能力是有非常高的要求的，要保持50毫秒以内的高频率视觉更新。同时我们会把视觉感知的一些信息和本体信息，在虚拟仿真训练的世界里进行部署。部署好了之后，会有成百上千台机器人结合这种算法进行优化和迭代。我们把效果训练好之后，再部署到真实物理世界的机器人身上，就可以让它具备一个很好的感知行走能力了。
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固定的演出规模意味着固定的收入，从京剧演出市场发展历史的角度看，富连成社是一家在经营上极为成功的京剧演出团体。对于京剧的演出形式、经营方法，乃至于审美取向，都产生了相当的影响。（李欣然 张晨露 中青报·中青网记者 张诗童 ）
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