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在样品转移过程中,复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂,具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点,是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术,实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制,确保了位移偏差在1%以内。
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美国夏威夷大学科学家开展的一项最新研究显示,在没有生命存在的情况下,含硫有机分子烷基磺酸能在太空中自然形成,并由彗星和小行星携带到地球。这表明地球上最初生命形式的关键元素硫可能来自太空。相关论文发表于新一期《自然·通讯》杂志。
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