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据了解，家庭无障碍改造项目实施对象为有需求的困难重度残疾人家庭，优先改造易返贫致贫监测户、一户多残、就业年龄段残疾人等特殊困难残疾人家庭。中央、省两级按平均每户3500元下拨补助资金，市县两级按平均不低于每户2500元保障经费。单个家庭补助标准高于10000元的须由市、县残联根据残疾人需求及实际情况集体研究确定。
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本次任务也是中国航天科技集团一院抓总研制的通用氢氧末级模块首次飞行。中国航天科技集团刘立冬介绍，通用氢氧末级的研制起始于2017年，直径3.35米，配置氢氧发动机，具备双向摇摆、两次起动能力，采用共底贮箱。按照规划，未来我国中高轨运载火箭主要构型均采用氢氧末级。
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