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本世纪初，清华大学工程物理系团队开始暗物质实验研究。暗物质，通俗地讲就是那些既不发射光、也不吸收和反射光的物质。到目前为止，暗物质存在的多个科学证据都是由天文观测给出的。根据天文观测数据和研究结果，暗物质质量约占宇宙物质总质量的85%，分布在宇宙的各个角落。

　　　　转移机构上的棘爪是实现月壤容器转移的关键组件，但要确保转移精准、顺利，棘爪组件需完成开合16000次以上的长寿命可靠性试验。照此计算，8组棘爪组件完成试验需要耗时近3个月。为了提高试验效率，研制人员设计出一种圆周运动的试验设备，就像一座摩天轮，一次能让8个棘爪组件在转动中开展试验，从而将整个试验时间缩短到14天。