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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

中国青年报客户端哈尔滨2月13日电（中青报·中青网记者 郭剑）根据调整之后的赛制，本届亚冬会女子冰球A组4支球队将通过单循环小组赛的积分来确定最终名次——每支球队都要经受2月12日到2月14日连续3天每天1场比赛的极限考验。

　　　　旅游是一种口碑经济，在互联网时代更是如此。事实证明，一座古城如果缺少内核、盲目模仿，哪怕当地宣传得再卖力，网上的分享和吐槽都会直抵游客——前人踩过的坑，后来者大概率不会再踩。多位受访者表示，古城古镇要想发展好，亟须塑造自身的差异化优势。