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里耶秦简8-228记载丞相书的传递，从朝廷所在的内史开始，在传达至各县的同时，还传给南郡，南郡又传给洞庭，从而使这份文书迅速传播到郡县。里耶秦简9-2283是洞庭太守避免征发徭役的指令，从大概是郡治所在的新武陵分四条路线（“别四道”）传达给各县。迁陵县收到文书后，一面向上一站酉阳县回报，一面安排县内各官署传达：“迁陵丞欧敢告尉：告乡、司空、仓主听书从事。尉别书都乡、司空，司空传仓，都乡别启陵、贰春。皆勿留脱。”“别书”指另行抄录传递，在当时应是文书传播中的有效方式。
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具体而言，核心技术是自动驾驶货车实现商业化落地的基石。尽管长途货车被认为是实现自动驾驶较为成熟的领域，但这并不意味着其技术难度有所降低。与乘用车相似，智能货车在发展过程中也面临算力不足、算法安全性、硬件可靠性及线控冗余等问题。以干线物流场景为例，虽然该领域吸引了众多参与者的加入，并且无人驾驶货车已实现跨省示范运营，但目前其自动驾驶技术仍未达到全面开放上路的标准。一方面是因为货车载重多、惯性大，需要更长反应时间和制动距离，对自动驾驶系统的感知能力和反应速度提出更为严格的要求；另一方面，货车作为运输工具，其自动驾驶系统必须具备强大的控制算法自适应调节能力，以灵活应对各种复杂的运输环境。但就当前情况而言，自动驾驶技术仍需进一步突破和完善。
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