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　　　　本报北京12月21日电（中青报·中青网记者 张艺）12月21日，有着560多年历史的先农坛庆成宫首次向公众开放。至此，北京中轴线上的先农坛建筑群全部揭开面纱。随着庆成宫的开放，位于永定门内大街的先农门也随之打开。

其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求，我们需要设计不同类型的机器人，如为家庭服务的人形机器人，拥有灵巧双手的装配机器人，拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术，也会导致不同的学习和感知方式，这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。

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