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这个神奇的“防抖软件”位于大脑深处的丘脑外侧，叫作“腹外侧膝状体”（vLGN）。科学家发现，它就像是信号“收集大师”，整合了来自大脑各处的运动和感觉信号。当我们的眼睛或身体移动时，vLGN又秒变“修正大师”，能迅速计算出如何校正视觉信号，从而让我们看到的画面保持清晰。

　　　　从第一代的黑色幽灵（SV1型），到第二代的黑珍珠（SV2型），再到目前第三代的海哨（SV3型），“这3款波浪滑翔机遇到了很多关键技术攻关点，比如波浪动力转换、导航控制系统、高精度的路径跟踪、自主避障等难题。”周莹介绍道。