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　　　　在实践方面，广汽集团将汽车领域的技术积累应用到人形机器人的研发中，降低了研发成本和时间成本。广汽集团发布的人形机器人GoMate采用了可变轮足移动结构，融合了四轮足、两轮足两种模式，具备自主导航和续航能力。在硬件上，GoMate实现了灵巧手、驱动器、电机等核心零部件的完全自研。在软件上，GoMate融入了广汽自研的纯视觉自动驾驶算法，具备自主规划动作和高效数据采集的能力。

上海交大船建学院党委书记周薇回忆，当时96岁高龄的黄院士刚做完腿部手术，几乎推掉了所有的探病请求，但一听说母校师生要来探望，便立刻欣然答应了。“我们走进房间，黄老坚持从病床上起身，一步一步挪到椅子旁坐下，与我们进行交流。此刻，他不只是大家口中传颂的英雄，更是我们亲爱的学长。”黄院士聚精会神地听着，还询问“是否将人工智能等新技术与当前船海领域科研和人才的培养相结合”等问题，不知不觉间，原定10分钟的探访整整延长了一个小时。临别时，黄院士沉思片刻，为母校师生提笔写下了“要有信仰、有理想，还要有本领。科研永无止境，在创新道路上要永不知足”的谆谆寄语。

　　　　重度抑郁障碍是患者致残的一个主要原因，也是自杀死亡最重要的前兆之一。目前，一线治疗包括抗焦虑药物和心理疗法，但超过1/3的重度抑郁障碍患者仍未获得完全临床缓解。经颅直流电刺激（tDCS）是一种非侵入性的脑刺激形式。它通过佩戴在前额的头皮电极施加微弱的直流电，被视为是治疗重度抑郁障碍的一种新疗法。但tDCS疗程通常要在医疗机构进行持续数周的每日治疗。