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　　　　对成长在东南亚地区的李绍瑞来说，北京的冬天是寒风凛冽的。面对滑冰、滑雪这样的冰雪活动，他内心不禁泛起了畏难的情绪。然而，在古北水镇的冰场上，他和同伴们一起滑冰，尽情享受着碰撞带来的欢乐，仿佛回到了无忧无虑的童年时光，完全忘却了身处寒冷的冰场。

俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。

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