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“安全是汽车不可忽视的最重要原则。”朱西产表示，如果要做“一段式端到端”，就要拿掉安全准则模型，车辆将传感器采集到的信息直接发送到一个统一的深度学习神经网络，神经网络经过处理之后，输出自动驾驶汽车的驾驶命令，即算法直接将系统的输入端连接到输出端。虽然信息无损程度更低，但其“黑盒”属性（模型的决策过程不公开或难以理解）存在更大的安全挑战。
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综合考虑技术难度、风险程度和服务产出等因素，将“中心静脉穿刺置管术(CVC)”和“经外周静脉穿刺中心静脉导管(PICC)”整合规范为“置管费(中心静脉/深静脉)”，价格水平规范至220元左右，将“植入式给药装置置入费”规范至700元左右，同时明确设立“取出费”，指导少数高价省份下调价格，其他低价省份适当上调价格，具体价格水平可在基准价附近上下浮动不超10%，实现地区间价格水平相对均衡，更好反映技术劳务价值。
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