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朱西产还强调，端到端模型的优势，在于减少各模块之间信息传递过程中的丢失问题，通过Transformer构成一个更大的网络，训练过程中实现更多参数的全局最优；另外，还可以提升开发效率，实现全局优化及更强的泛化性等。“上限很高，但难度也很大。”他直言，要真正实现“全场景都能开”，目前的端到端模型还差得很远，尤其是达到“一段式端到端”，几乎不可能。
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面对家属焦急的追问，梁良语气轻柔地一点点解释：声呐、水下机器人只适用于环境简单的地方，而这里水下环境特别复杂；水下救援人员吸入的气体含有氮气，在水压下会融入血液，如果连续高强度作业，氮气可能会在救援人员出水后，在他们的身体内变成气泡炸开，造成永久损伤，因此每个救援人员必须休息24小时释放完氮气才能再次下水……但面对最后一个问题，梁良难以开口。
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