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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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厘里后续还将从“美美与共”、“丝路味道”、“和谐共生”、“大道同行”等主题出发，跨越亚洲、非洲、欧洲、美洲，体验不同的纪实故事，让小人物发声，唱响新时代。在这些XR场景中，还将融入戏剧表演、民乐融合秀、光影魔术互动秀、外国留学生诗词秀等表演形式，丰富故事情节，用多样的艺术形式呈现数字人厘里的奇妙旅程，立体展现“一带一路”十年发展成就和文化力量。
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