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天眼查显示，杭州宇树科技有限公司成立于2016年8月，法定代表人为王兴兴，注册资本约259万元，经营范围包括智能机器人的研发、智能机器人销售、工业机器人制造、工业机器人销售等，由王兴兴、汉海信息技术（上海）有限公司、宁波红杉科盛股权投资合伙企业（有限合伙）等共同持股。
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研发过程中，赖诺林也遇到过一些不好处理的场景。他举例说，在学校里，学生们齐声朗读的声音会被降噪模型误认为是噪声而消除，“但通过AI模型，现在可以支持整个班级一起朗读的声音被拾取了，而上课过程中学生动一下桌椅、翻一下书和老师讲课的声音，都可以被精准‘剔除’”。
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