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《北史》与《北齐书》纂成的时代，距离玉壁之战仅有百年，相关记载基本一致，其中仅提到《敕勒歌》之名而未出现全文。又400年后，《敕勒歌》全文被郭茂倩所编《乐府诗集》收录，其时已是宋代。从此开始，《敕勒歌》究竟是斛律金即兴原创，抑或只是经其翻唱的北地民歌，评论者一直争议不休。

　　　　人形机器人。具身智能赋予人形机器人与物理世界互动的能力，使其具备感知、决策和行动能力，能够执行危险或高强度军事任务。德军正在测试的TORO人形机器人，具备高度灵活的运动能力和强大的感知系统，能够在复杂地形中自主行走、避障和执行任务。其强大的传感系统和智能算法可以实时分析环境数据，调整机器人动作，以适应不同的任务需求。