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严欢、石正丽和David Veesler为论文的共同通讯作者；武汉大学生命科学学院博士生刘鹏、硕士生黄美玲，中国科学院武汉病毒所博士后郭华，华盛顿大学Matthew McCallum为论文的共同第一作者。
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“其实李想和何小鹏所表达的内涵是一致的。”长三角研究院新能源应用技术研究中心研究员梁筱磊向记者表示，现实情况下，的确如李想所言，端到端自动驾驶只能解决L3级辅助驾驶，解决不了L4级自动驾驶。而何小鹏所说的端到端的模型下限能力有望在2025年快速提高，之后就可以支持超越L4级自动驾驶的能力，这是发展的趋势。在目前从车企到科技公司都在大力推动端到端技术快速演进的情况下，一些技术瓶颈将逐步被打破，端到端也会越来越“聪明”，从而会胜过人类老司机，这是发展的趋势。
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