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　　　　在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。

北京喜剧院致力于打造以喜剧品牌为核心定位的专业剧院。过去一年来，剧院不仅继续引进和推出经典喜剧的演出，还推出了一系列原创剧目。经典英式喜剧《你好，我找Smith》、上海话剧艺术中心制作出品的法国“反义词戏”《真相》和《谎言》中文版，改编自莎士比亚《一报还一报》的喜剧《绝望反击》，经典电影改编的悬疑喜剧《死亡陷阱》等剧目，接连与观众见面。

　　　　在天津市中心五大道区域马场道，一座古朴而神秘的西洋风格建筑历经沧桑、静静矗立，这就是北疆博物院。北疆博物院是天津自然博物馆的前身，今年建院110周年。这里现存标本20余万件，是目前国内唯一一座原址、原建筑、原藏品、原展柜、原文献资料完好保存至今的百年博物馆，也被称为中国近代博物馆发展史上的“活化石”。