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结果显示,携带H2-Aa基因两个突变拷贝的小鼠体内完全没有H2-Aa蛋白,在接触黑色素瘤细胞后并未出现肿瘤生长。与携带原始H2-Aa基因的小鼠相比,携带一个突变拷贝的小鼠体内肿瘤生长明显降低。团队认为,H2-Aa负责产生一种免疫蛋白,从而有助于免疫系统区分自身蛋白和非自身蛋白,为攻击潜在的入侵者做好准备。
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其一是推动机器人技术从单一感知(如视觉或触觉)向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶,全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外,人们更多地考虑多传感器融合,即除摄像机之外,还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器,以保证感知的可靠性。同样,对机械手来讲,也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合,以便在复杂环境下实现复杂操作,比如,装配、抢险救灾、排雷等。
123澳门网站资料查询今晚伽马射线暴是宇宙中最剧烈的爆炸现象,它在几秒钟内释放的能量,超过太阳一生释放的能量总和,被称为宇宙中最强大的事件。学术界普遍认为,伽马射线暴由大质量恒星的核心坍缩或两颗极端致密天体并合而产生。近年来,我国发射了一系列空间望远镜开展伽马暴观测研究,比如慧眼卫星、“怀柔一号”极目系列卫星、爱因斯坦探针卫星以及中法天文卫星等。