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　　　　发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。

虽然时间仓促，但大家都很有劲头。“正式组织训练是腊月二十三，临近过年，我们都加班加点地练习，中午、下午，甚至晚上都在练习，包括唱彩，打锣鼓，终于在除夕晚上正式开始。”说起那段紧张训练的日子，熊松宏现在依然觉得很有意思。

　　　　例如，沙涌历史文化街区进行修缮活化后，几名澳门青年回乡创业，在街区开了一家南洋风格融合本土元素的“弗马咖啡”，推门而出便是沙涌学校香山书房园区的美景。还有一家名为“囍楼”的咖啡店，藏身于中山东区街道库充村密集的24座碉楼之一，经过修复、改造，既保留了原有建筑特色，又引进了现代时尚元素。而在库充村的其他碉楼内，同样别有洞天。