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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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节目由英国知名纪录片制作人蒂姆·黑格担任探索嘉宾，优酷纪录片制片人张伟担任总导演。该片紧扣中国式现代化乡村发展主题，聚焦医疗、环境、教育、经济发展、社会福利、互联网企业等多个国际普遍关注的议题，通过生动记录浙江高质量发展建设共同富裕示范区的实践，向世界讲述中国式现代化发展道路上乡村的真实故事，分享中国文化智慧。
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