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北京清华同衡规划设计研究院张喆说，第一个“三年行动”是打好基础，第二个“三年行动”是精细化提升，新的“三年行动”难度更大，着眼更细。“说句实在的，现在一个地儿可能改完了，看起来成效好像不明显”，他说，每一处微小改造的背后，都有多方参与、多方论证，让背街小巷既有韵味，也有情怀。

　　　　行业中有人把模块化智驾系统比作在驾校学车，没有自主意识，且不会主动模仿学习的新手司机，教练（代码）说什么就做什么，但如果遇到教练没说过的就不会处理了。而端到端则是有自主意识并会主动模仿学习的新手司机，如果给它看过成百上千万优秀老司机怎么开车的视频后，它就会变成真正的老司机。