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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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三个月后的古镇将会打磨得更加成型：以非遗文化展示街、年文化步行街和NPC演艺一条街为主线，汇聚年文化展馆、沉浸式演艺区、主题文化民宿、主题文化场馆以及特色美食体验区等五大业态集群。总之一句话，规模更大，接待能力更强，业态更丰富，体验感更佳。
四九图库一资料中心穿过南城第一小学校的走廊，就来到了亚冬会的冰壶场馆，这里原来是南城小学的冰球场，亚冬会的冰壶比赛就在这里举办。场馆首先是对整个照明系统进行了改造升级。原来这里只有五六十盏灯，现在有108盏大小亮度一致的灯。整个场馆还对温湿度控制系统、时间系统等进行了全方位提升。
