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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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案例2：在高德地图下单（无需领券，消费立减）：小明准备带家人去杭州千岛湖酒店度假，需购买酒店一晚住宿产品，小明使用手机在高德地图App上搜索“千岛湖某酒店”，发现标注有“杭州文旅券”的该酒店产品销售价格为835元（*酒店价格实时变动，此处仅做示例参考），点击预订，在支付时自动匹配一张满800元减150元的“杭州文旅消费券”，最终实际支付价格为685元。
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