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　　　　从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。

相比于往年，今年舞麒麟的线路长达2.5公里，与麒麟区各行各业组成的34辆花车，30个方阵共同进行路演，参与表演的志愿者也更多。陶柄辰的弟弟今年刚读小学一年级，也在观演的人群中看哥哥表演。“人们围绕着麒麟聚集在一起，盛大而热烈，年味也在此刻被具象化。”陶柄辰说。

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