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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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自孔子于洙泗之间开启教育与思想传播的伟大征程起，儒家文化便在这片土地上生根发芽、枝繁叶茂。“学而不思则罔，思而不学则殆”“己所不欲，勿施于人”等经典名言，或许每个济宁人都能随时来上几句，济宁人对文化的尊崇深入骨髓，从孩童的启蒙教育，到成人的修身养性，儒家经典始终是人们汲取智慧与力量的源泉。大街小巷弥漫着浓厚的文化气息，各类文化活动丰富多彩，传统礼仪在民间依然得到传承与践行，人们在举手投足之间尽显儒家风范。这种文化传承并非刻板的教条式延续，而是与时俱进、融入生活的生动演绎，它赋予了济宁人独特的精神气质和人文情怀，也使得儒家文化在现代社会中焕发出新的活力与生机。
2025澳门管家婆论坛“作为过来人，我建议年轻人要懂得给自己适当做减法，不能一根弦总绷着，否则身体上和精神上都会吃不消。”张芸觉得，现在的年轻人很上进，但有时给自己的压力过大了，“老想着‘我得买上房子才行’‘我必须得这样那样才行’，其实人生是一个不断前行的过程，每个阶段都会有不同的目标，人要学会张弛有度”。
