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　　　　实验结果表明，这种基于柔性光栅结构色的视触觉感知方法，能够充分利用结构色图案中蕴含的丰富触觉表征信息，在触点定位的空间分辨率和法向力识别精度方面显著优于当前的视触觉感知技术，并在综合性能上取得了突破性提升。

从车身侧面官图来看，理想i8相较早期伪装测试车有明显调整，整体设计理念类似于特斯拉Model X。理想i8车头至车顶部分保留理想MEGA大角度倾斜的前风挡玻璃，但A柱与前机舱盖的衔接处形成一定角度，前后轮拱特征更为突出，具有跨界SUV车型的设计特点。

　　　　外观设计上，ES90预计前脸采用类似EX90的设计风格，配备标志性的“雷神之锤”LED大灯，有流畅的车顶线条、隐藏式车门把手，车尾可能在后窗两侧使用竖置的横条尾灯，下部尾灯不排除是C型设计，车尾有小鸭尾。