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　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

于是，古越和团队大胆创新，采用情景再现、VR沉浸体验等互动形式。“对于小朋友提出的‘烈士是否害怕’这类问题，我们不再简单回答，而是通过情景再现，还原烈士牺牲前的场景，让他们在沉浸式体验中自己寻找答案。”

　　　　上海交大船建学院党委书记周薇回忆，当时96岁高龄的黄院士刚做完腿部手术，几乎推掉了所有的探病请求，但一听说母校师生要来探望，便立刻欣然答应了。“我们走进房间，黄老坚持从病床上起身，一步一步挪到椅子旁坐下，与我们进行交流。此刻，他不只是大家口中传颂的英雄，更是我们亲爱的学长。”黄院士聚精会神地听着，还询问“是否将人工智能等新技术与当前船海领域科研和人才的培养相结合”等问题，不知不觉间，原定10分钟的探访整整延长了一个小时。临别时，黄院士沉思片刻，为母校师生提笔写下了“要有信仰、有理想，还要有本领。科研永无止境，在创新道路上要永不知足”的谆谆寄语。