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“我们通过双目相机加IMU实现视觉惯性导航,有效解决了‘我在哪’的问题。还根据不同的计算单元设计了高性能GPU和国产化NPU两款无人机,在保障所有功能的同时作出了国产化尝试。”团队成员冯狄介绍,除此之外,他们还将全部算法移植到国产化算力平台上,在将计算单元硬件成本降低80%的情况下,进一步提高并优化处理能力和视频计算速度。
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经查,2017年3月3日至11月15日,江某莲通过上述四个渠道共收到“捐助”款项34815笔、人民币354.78万元。2017年11月16日至今,其上述银行卡和支付宝、微信三个渠道共收到“捐助”款项5363笔、人民币57.05万元。2017年3月以来,江某莲往返日本参与诉讼及处理女儿江某后事等支出人民币122万余元,法律服务费用支出人民币153.64万元,向社会捐赠人民币89.73万元。
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