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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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中国残联主席团兼职副主席张银良宣布“轮椅画家”秦百兰画展启幕；中国美协理事、著名熊猫画家刘中宣读中国美协主席范迪安的题词和美协贺信；中国残疾人事业新闻宣传促进会会长张伟，全国人大常委会委员、中国助残志愿者协会会长吕世明等领导出席启幕活动并表达祝福；著名表演艺术家、爱心人士秦海璐热情致辞；“轮椅画家”秦百兰分享新书《潜能之光》创作心路历程，并向国家无障碍环境展示馆、北京大学、清华大学、中国盲文图书馆、北京市残疾人示范服务中心、北京希望之家等公益组织捐赠新书。
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