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2010年，第一届全国环境监测专业技术人员大比武举办，25岁的唐晓菲还是一名监测新人，没有直接参赛。他在工作之余随安徽省参赛人员一起学习环保基础知识，并负责维护保养原子荧光分析仪器，逐个校准移液管等玻璃器皿，提供基础保障。
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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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