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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）
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计算最优流量的时间复杂度通常以m的某个幂次方来表达，其中m代表计算机必须计算的网络中的连接数。直到2000年，都没有任何算法的计算速度能够超过m1.5。2004年，解决该问题所需的计算速度成功降低至m1.33。
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