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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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宝格偃松岭上气候多变，经常会出现7级以上的大风天气，30米高的瞭望塔上，人站不稳，只能手脚并用攀爬，这对于年近60岁的护林员夫妇来说着实是一种体能上的挑战。在岭上坚守的19年，每天的爬上爬下，就是他们的“家常便饭”。
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