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　　　　科技日报讯 （记者张梦然）美国加州理工学院科研团队开发了一种名为光谱扩展树搜索（SETS）的算法。该算法旨在帮助自主机器人在现实世界中导航时选择理想路径，并作出最佳决策和行动。这一创新成果近期刊登于《科学·机器人学》杂志封面。

12月9日，优酷独播剧《点燃我，温暖你》火热收官，站内热度值破万，并呈现出热剧效应。该剧在热播期让演员受到了更多关注，也带动老剧播放量、原著小说销售量飙升。淘宝数据显示，原著小说《打火机与公主裙》销售额同比翻66倍。据优酷数据显示，女主角张婧仪主演的老剧《一见倾心》，近一月播放量月环比增长超过90%。

　　　　例如，小李和小马共同持有一套住房，各占房屋产权的50%。2024年1月，两人以200万元的价格转让该住房，各缴纳个人所得税2万元。同年5月，小李在同一城市以150万元的价格重新购买一套住房，小李申请退税时，其现住房转让金额为100万元（200万元×50%=100万元），新购住房金额为150万元，其退税金额=现住房转让时缴纳的个人所得税=2万元。