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　　　　家在安庆桐城市的鲍女士从社交平台上得知这个演出信息后，特地带着7岁的女儿赶了过来。“我从小就喜欢黄梅戏，今天带女儿来，是希望她能亲身感受到黄梅戏的魅力。”她说，这种沉浸式的演出方式让孩子看得非常投入。

据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

　　　　专家介绍，这种舱内照明设备（近距离泛光照明）和交会对接照明设备（远距离透光照明），都采用了先进的固态照明光源，这种光源耐冲击、抗振动、功耗低、稳定性高，但受限于发光材料的性能，固态照明光源对高温环境和低温环境都比较敏感。为此，科研人员进行了长期大量的技术攻关，不仅解决了温度问题，还突破了在轨抗特殊空间环境设计、敏感器件抗力学环境设计等技术难题。