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杨吉说，近年来随着群众守法意识提升、行车记录仪越来越普及，交警在给交通事故定责时也会更加严谨。前不久，杨吉处理了一起电动自行车闯红灯事件：“骑电动自行车的小伙子坚称对面汽车通过路口时开得太快。但是汽车的行车记录仪显示，当时交通信号灯是绿灯，而且车速显示没有超速，这就给我们后续定责提供了依据。”
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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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