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2019年10月，北汽集团推出自主乘用车“BEIJING品牌”，该品牌由北京绅宝和北汽新能源整合而来。2020年初，北汽集团在大自主整合规划中，实施“大北京”品牌战略，除极狐ARCFOX外，其他所有品牌都将统一为“北京汽车”。同年，“BEIJING品牌”改为“BEIJING汽车”，由“北京”和“BEIJING”双品牌驱动。
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2020年，硕士毕业的张瑞天进入中航工业制造院，主要负责机器视觉相关工作。他发现一线工人加工微孔时，需要打几十个小孔，还要识别孔通状态，很容易出现失误导致零件报废，人也会视觉疲劳，于是他和团队思考如何用机器眼把“人眼”解放出来。
香港正版跑狗图期期更新自1990年首次走出国门、赴新加坡展出以来，自贡彩灯扬帆出海，足迹到达全球80多个国家和地区，占据海外92%的市场份额。美国亚特兰大、法国巴黎风情园、英国朗利特庄园等地，都有过将当地特色融入设计的自贡彩灯的身影。
