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尹建雷的足球青训履历，毫无疑问是一段典型的、中国足球大范围内的“奇幻漂流”：他在家乡黑龙江小学三年级接触足球时便确认了对足球的挚爱并定下“踢职业”的目标，小学四年级不远千里南下到位于浦东的上海申蕊俱乐部训练，练了4年到初二转投浙江鸵鸟足球俱乐部，没到1年又相继前往江苏江阴凯胜俱乐部、河北固安英才俱乐部受训，高一那年尹建雷回到黑龙江七台河高中，但对职业足球的执着梦想让他再次南下到山东精英足球俱乐部，直到高二上学期转学到哈尔滨市第一职业高级中学(以下简称“哈一职”)，这才算稳定下来。

　　　　俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。