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“王车长，没想到今天乘车又碰到你了，上次幸亏你及时救助，不然以后坐不上你车了。”旅客张先生从淄博前往北京出差，去年11月乘车途中突发身体不适，王艺凡发现后，立即开始广播寻医，并第一时间在前方站把他送医治疗。回想起那次的经历，张先生依然历历在目，他紧紧握着王艺凡的手表示感谢，并从包中拿出自己书写的对联、福字送给王艺凡。
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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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