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据了解，该团队在微型飞行器领域的相关研究跨了力学、电学、控制学和机器人等多个学科，可追溯到15年前闫晓军教授在实验室中发现的微梁静电颤振现象。2009年，发动机专业毕业的闫晓军认为，该现象可能用于微型飞行器的动力与推进，当时还是博士生的漆明净立刻转到此方向，围绕新现象开展研究。
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至迟在西周晚期，人工种植漆树成为重要的经济作物，战国哲学大家庄子就曾做过管理漆园的官吏。即便已有如此专门的种植和管理，《史记》中“漆千斗”“木器髹者千枚”可比千乘之家一说也足可说明大漆原料的珍贵。西汉探讨政治经济等民生大计的《盐铁论·散不足》所载“一杯捲用百人之力，一屏风就万人之功”，道明了漆器成品所耗费的人工。秦二世胡亥欲漆其城时，就被大臣以“难为荫室”巧妙劝谏，可见以漆髹饰建筑所耗费的人力物力之巨。我们再看今天江苏《高淳县志》所载的一件事，西汉丞相平当寓居高淳时，建髹漆木桥。可见漆作为建筑涂料，在当时民间已有一定的市场。
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