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　　　　在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。

刘能风的家，是大足北山石刻所在地。他从小与这些精美的石刻打交道，每一龛石刻的位置、每一尊造像的特征，都深深印在他脑海里。起初，他自学石雕雕刻只是为了“混口饭吃”，但在日积月累的创作中，他逐渐“迷”上了石雕艺术。为了提升技艺，刘能风四处拜师学艺，只要听说谁雕刻技术好，他就去请教，观摩别人如何选材、用刀、造型。有时虽然和老师素不相识，但他凭着一股学习的热情，坚持登门拜访，虚心求教，渐渐闯出了自己的一片天地。

　　　　18岁以前，除了北京和天津，崔越没去过别的地方。这一年来，他从“全陪”做到“全兼地”，足迹几乎遍布山东省每个旅游城市，在游客的自由活动时间，他可以自己去游玩。今年5月，崔越离开了那家兼职的公司。现在，他通过此前结识的导游朋友颜超，直接接到旅行社的订单，这样能省去中介公司的抽成，“不过，一般都是得有一定带团经验的人才能越过中介接单。”崔越说。