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　　　　传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

目前，已多次发现西汉纸张的遗存，居延、敦煌、放马滩等地所见的纸还带有文字或地图，显然是用于书写。不过，在东晋末年之前，简牍仍然是主要书写载体。《初学记》卷21“纸七”录《桓玄伪事》称：“古无纸故用简，非主于敬也。今诸用简者，皆以黄纸代之。”这是纸张取代简牍成为官方书写载体的标志。

　　　　曾宇：很多原因，第一，我们是很好的朋友，待在一起很舒服，省去了和拍摄对象建立信任的过程。他的很多困惑，我在前几年也有过，所以想记录下来。第二，我知道他在那个时刻需要陪伴，我能感受到他的迷茫与孤独，自己也有过。纪录片的本质，对我来说可能就是一种对于他人的关注。借此机会，我也想梳理下自身的经历。