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2020年12月30日，当“星舰”还在研究阶段、距离发射还很遥远时，就有人在社交媒体上询问SpaceX创始人马斯克，“星舰”的超重型助推器是否会像“猎鹰9”火箭助推器一样着陆。马斯克回复说，我们将用发射塔机械臂抓住它。
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在采样过程中，即使有中继星加持，当中继星飞行至月球正面时，嫦娥六号着陆器与上升器组合体还是会有几个小时处于“失联”状态。为此，研制团队通过提高探测器的自主控制能力，进行了智能采样设计，省去了几百条上行指令，大大提高月面工作效率。
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