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　　　　不过，到南宋后期，周密《齐东野语》却记载，朝廷官署修内司曾刊刻过一部乐曲集，名《混成集》，“古今歌词之谱靡不备具”，其中收录了《霓裳羽衣曲》共36段。而且，他还听浙派著名古琴家杨缵说，他幼时曾在宫中欣赏过《霓裳羽衣曲》的表演，“凡用三十人，每番十人，奏音极高妙”。而周密本人也听杨缵用笛子演奏过几个片段，“真有驻云落木之意，要非人间曲也”。

与人形机器人同样火热的还有具身智能。近期，不少从事自动驾驶研发的技术专家投身具身智能领域，具身智能投资和创业热度再攀新高。那么，什么是具身智能？它与人工智能有什么关系？具身智能的终极形态就是人形机器人吗？

　　　　杜娟民2019年一踏上这个岗位，就有许多车托来向他献殷勤。他下班总到一家球馆打乒乓球，就有车托跑到球馆制造“偶遇”，主动帮他办卡充值，洗车加油一类事情也总有人代劳。杜娟民很快意识到了自己岗位的含金量。