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人形机器人“灵巧手”自由度是衡量机器人智能化水平的一项指标。一般而言，手部自由度越高，就越能做出更加复杂和精细的动作。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac介绍，Optimus手/前臂拥有双倍的自由度（手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度）。而人类的手通常被认为具有27个自由度。
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6年前，张鑫从北京交通大学车辆工程专业硕士毕业进入国家铁道试验中心工作。“试验工作是高铁列车正线运行的先行保障，许多人都在盼望着中国高铁能有更大突破。”投身这个事业，张鑫感到很光荣，同时也感到肩上的责任很重。
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