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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）
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民政部《2023年民政事业发展统计公报》显示，截至2023年年底，全国共有殡葬服务机构4605个，其中殡仪馆1788个，殡葬管理机构782个，民政部门管理的公墓1837个。殡葬服务机构职工9.1万人，其中殡仪馆职工4.8万人，火化炉7713台。
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