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绣品由绣娘手工缝制，每个人对于羌绣的理解不同，品质不一，这也为工作增加了难度。起初成品的不合格率高达95%，张居悦需要不断地对绣娘进行培训，和她们沟通，甚至有时在沟通该如何绣时，有的人直接拒绝，觉得“绣不了”。
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“第一次到海上平台进行测试，看着火箭在晃动的平台上缓慢起竖，起竖越高，火箭的晃动幅度越大，而晃动的幅值必须在合适阙值内，才能保障火箭不受损坏。浪在几级时它的晃动幅值是多少，我们必须给出一个定量的判断。”滕瑶回忆。
挂牌香港之全篇南极科考六足机器人团队总负责人、联想研究院上海分院院长 毛世杰：这个鞋子它本身的材料就能够耐-40℃的低温。另外它和冰面接触的时候它的压强会变得非常小，所以防滑同时也对冰面造成的损伤非常小，保证了这个机器狗在冰的环境里面如履平地。
